东京车展，马自达正式发布RX-Vision 概念车，或为RX-9原型车，搭载转子发动机混合动力系统，全新的转子发动机被命名为SkyActiv-R，采用双座双门布局，双边共两出的排气设计，后保险杠采用复杂的运动包围来改善空气动力学效果。车内采用了极简的设计，简单的皮革+金属的覆盖，带来极强的机械感，这也主要归功于复古的方向盘和金属的手动换挡杆。